编码器可把实际的机械参数值转换成电气信号，这些信号可以被计数器、转速表、plc和工业pc处理。由于旋转码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号。切管机旋转编码器是目前应用址多的传感器，邳州半圆管切管机，是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板分地开通若干个长方形孔。在本控制系统中，半圆管切管机，测量速度选用的是旋转编码器！
随着现代机械加工业地发展以及数控切割机的应用逐渐广泛，企业对切割的、精度要求也在不断的提高，数控切割下料，已经在相当程度下料作业上代替手动或者半自动切割机下料。这对提高生产效率、降低生产成本产生了积极的影响。市场需要具有高智能化的自动切割功能的切管机。钢管切割加工从切割成品结果要求可以对加i设备予以简单的分类，目前针对这两类切割的机型主要分为相贯线数控切割机与切管机。而在钢管数控切割方面，传统的切管机，大多采用手画线切割和靠模切割，及采用一些自制的半自动切割机进行切割，已经完全不能满足相贯线切割机效率和切割精度的需要，---是一些高难度回转打坡口。
伺服驱动系统主要包括伺服驱动装置和电机。位置测量系统主要是采用长光栅或圆光栅的增量式位移编码器。
在维修方面应具备的条件1)准备好常用备品、配件；2)随时可以得到微电子元器件的实际支援或供应；3)---的维修工具、仪器、仪表、接线、微机。较好有小型编程系统或编程器，半圆管切管机供应，用以支援设备调试；4)完整资料、手册、线路图、维修说明书（包括cnc操作说明书）以及接口、调整与诊断、驱动说明书，plc说明书（包括plc用户程序单），元器件表格等
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